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自動焊接設備及焊接機器人的應用

2019-08-31 09:35:00 佛山市湯姆得焊接設備有限公司 閱讀

  自動焊接設備及焊接機器人的應用


  自動焊接設備根據自動化的程度可分成以下三類:


  1、剛性自動化焊接設備


  剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備,其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成,但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統,不能隨機糾正可能出現的偏差。


  2、自適應控制自動化焊接設備


  自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備,它配用傳感器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動導向和跟蹤,并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成


  3、智能化自動焊接設備

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  它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。


  自動化焊接設備的組成:


  1、焊接電源,其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口.


  2、送絲機及其控制與調速系統,對于送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應加測速反饋


  3、焊接機頭用其移動機構,其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機構,其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機


  4、焊件移動或變位機構,如焊接滾輪架,頭尾架翻轉機,回轉平臺和變位機等,精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動


  5、焊件夾緊機構


  6、主控制器,亦稱系統控制器,主要用于各組成部分的聯動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數的設定,調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。


  7、計算機軟件,焊接設備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專家系統等


  8、焊頭導向或跟蹤機構,弧壓自動控制器,焊槍橫擺器和監控系統


  9、輔助裝置,如送絲系統,循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。


  10、焊接機器人,又稱機械手臂,是自動化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括:焊接、切割、熱噴涂、搬運等。


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