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焊接機器人技術控制編程維護事項

2019-08-10 09:48:35 佛山市湯姆得焊接設備有限公司 閱讀

  焊接機器人技術控制編程維護事項


  焊接機器人的控制編程


  清槍站是由機器人通過程序控制的,其控制編程必須由專業技術人員編寫。編程前應保證清槍站、機器人、焊機工作正常,且相互之間連接、通信正常。具體操作步驟如下


  剪絲:

佛山市湯姆得焊接設備有限公司.jpg

  a、將焊槍移動到剪絲位置。


  b、機器人發出“剪絲啟動”指令,激活剪絲程序。(+24V,發出時間大約0.2s)。


  c、機器人發出“剪絲停止”指令,剪絲結束。


  d、將焊槍移出剪絲裝置。


  清槍:


  a.感應開關驗證“夾緊氣缸打開”是否處于激活狀態。


  b.將焊槍移動到清槍位置。


  c.機器人發出“清槍啟動”指令(+24V,發出時間大約2s)。


  d.清槍站開始清槍。


  e.夾緊氣缸啟動,夾緊氣缸夾緊焊槍噴嘴,鉸刀旋轉,滑移機構推動鉸刀上升。


  f.機器人發出“清槍停止”指令(設為0V)。


  g.鉸刀停止旋轉,滑移機構下移,夾緊氣缸自動打開。


  h.感應開關檢測夾緊氣缸是否打開。


  i.焊槍移出清槍位置。


  噴油:


  a、將焊槍移動到噴油位置。


  b、機器人發出“噴油啟動”指令,電氣啟動噴油過程。指令信號不斷,噴油過程持續(推薦噴油時間約為0.2-0.5秒)。


  c、機器人給清槍站發出“噴油停止”指令,噴油結束。


  d、將焊槍移出噴油裝置。


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